Die große Dauerausstellung im Zeughaus Unter den Linden lädt mit über 7000 Ausstellungsstücke zu einer Reise in anderthalbtausend Jahre deutscher Geschichte ein.
Dabei können Kinder und ihre Eltern vor allem in den Schulferien spannende Entdeckungen machen, zum Beispiel mit Rittern in die Welt des Mittelalters aufbrechen, mit den berühmten Brüdern Humboldt auf Entdeckungsreise gehen oder in einer Schreibwerkstatt die Anfänge des Schreibens kennen lernen.
Immer sonntags um 14 Uhr lädt das Deutsche Historische Museum zum Familiensonntag mit gesonderten Programmen ein. Führungen für Familie und Geschichtswerkstätten können sowohl von Kita-Gruppen als auch von Familien privat gebucht werden.
Mit speziellen Hörführungen für Kinder oder mit einer Entdeckertasche können Kinder die Dauerausstellung zur deutschen Geschichte selbständig erforschen. Geschichtsinteressierte Kinder ab 5 Jahren können im Deutschen Historischen Museum ihren Kindergeburtstag als mittelalterliches Krönungsfest buchen.